2019년

1월 40주년기념 제주 사역자수련회
2월 밀알사역자 비전트립 (태국)
3월 40주년기념 제주 봄캠프
4월 발달장애인을 위한 말씀체험워크북 발간

2018년

4월 종로장애인선교센터 매입 (낙원빌딩)
11월 한국밀알선교단 태국지부(태국큰빛복지선교센터)

2017년

5월 이재욱조진아 선교사 탄자니아 파송
10월 SIW해외비전트립 (일본 오사카)
11월 이석희간사 생명수교회 선교사 파송

2016년

01.01 수어묵상 홈페이지 서비스 시작 (성서유니온 & 분당우리교회와 협약)
03.08 제24회 믿음소망사랑의글 시상
04.01 수어설교영상 홈페이지 서비스 시작 (지구촌교회 협약)

2015년

01.01 영성연구소 개소
03.01 제6대 단장 조병성 취임
11.16 제1회 Worship Together 세미나 개최 (발달장애인 세례 관련 세미나)
11.19 ‘그몸으로 행복하다니 그 비결이 무엇이더냐’ 책 발간

2014년

10.14 35주년 창립감사예배
12.14 SIW중보기도팀 해외비전트립 (말레이시아 페낭)

2013년

04.11 밀알선교단연합회 발족
08.26 SIW 선교학교 (소록도)
09.27 ‘은혜로다 주와함께’ 책 발간
10.13 소리보기 3집 음반발매 (예수의 심장)
11.06 SIW중보기도팀 해외비전트립 (태국 핏사눌룩)

2012년

02.21 제1회 밀알들의 음악회 (밀알앙상블)
11.07 SIW중보기도팀 해외비전트립 (일본 오사카)

2011년

08.01 소리보기 2집 음반발매 (예수의흔적)
11.01 SIW중보기도팀 해외비전트립 (말레이시아 페낭)

2010년

01.07 ~09 밀알복지재단과 함께하는 “밀알 전국 사역자수련회”
02.15 ~20 나사렛대학교와 함께하는 “말레이시아 단기 비전트립”
03.01 여주밀알선교단 창립

2009년

02.01 마포밀알 개소 (은강교회)
05.01 제1회 영성수련회
10.01 밀알 창립30주년 기념대회 (밀알의밤, 장애인 선교세미나, 제1회 밀알수화찬양 경연대회, 홍보대사 임명_김세진, 네팔 밀알학교 장애학생과 사랑의 결연, 주요기독교대학 MOU체결_강남대학교,나사렛대학교,성결대학교)
10.01 밀알 30년사 “밀알 3케스트라의 꿈” 발간_김근원 목사 집필

2008년

04.01 지역밀알 연합예배 시작
10.01 한국밀알선교단 비전팀 결성
12.01 밀알 희망콘서트(창천아트홀)

2007년

01.01 제5대 단장 이민우 장로 취임
04.01 볼쇼이발레단 수석가수 초청 음악회
10.01 미술캠프
11.01 한국밀알선교단 운영위원회 발족 (위원장 정동수)
12.01 사단법인 한국밀알선교단 이사장 손봉호 장로 취임
12.01 사단법인 한국밀알선교단 설립 인가

2006년

02.01 강서밀알 개소 (목동 지구촌교회 내)
03.01 한국장애인지도자학교
05.01 강북밀알 개소 (강북제일교회)

2005년

02.01 종로밀알 개소 (초동교회)
03.01 SIW 선교적 중보기도학교 사역 시작
04.01 음악점자도서관 건립 음악회

2004년

10.01 창립 25주년 기념 감사예배

2003년

01.01 1025 운동시작
03.01 밀알수어캠프 (기독수어통역사 양성과정)
03.01 밀알섬김이 훈련학교
03.01 포항밀알 창립 (현 경북밀알)

2002년

06.01 울산밀알 설립
10.01 장애인사랑 in Church(장애체험교실)
10.01 한국밀알선교단 사무실 입주 감사예배 (수서)

2001년

05.01 제주 밀알선교훈련원 개원
06.01 제4대 단장 차영동 목사 취임

1999년

03.01 김해밀알 설립
12.01 평안밀알 창립(평택·안성)
12.01 목포밀알 창립

1998년

01.01 의정부밀알 창립
02.01 강원밀알 창립
05.01 순천밀알 설립
08.01 성남밀알 창립
09.01 보령밀알 창립
11.01 안산밀알 설립

1997년

01.01 수원밀알 설립
02.01 용인밀알 설립
04.01 마창밀알 창립(마산·창원)
05.01 순천밀알 창립
09.01 김포강화밀알 창립
12.01 제3대 이사장 홍정길 목사, 제3대 단장 강원호 목사 취임

1996년

11.01 충북밀알 창립

1995년

05.01 세계밀알연합회 창립
06.01 진해밀알 창립

1994년

01.01 대구밀알 창립
09.01 경기밀알 창립

1993년

07.01 사회복지법인 밀알복지재단 설립
09.01 백제지소 설립 (현 충남밀알)
10.01 시각장애인 중창단 소리보기 창단

1992년

04.01 재가장애인 선교복지요원 양성훈련
06.01 기독장애인문학회 창립
06.01 제2대 이사장 손봉호 장로 취임
06.01 미주 밀알선교단 창립 (초대단장 강원호 목사)

1991년

02.01 제2회 “결혼 만나는 날”
05.01 “91 서울 국제 재활용품전” 참가
05.01 그룹홈 개원
05.01 전주지소 개소 (현 전북밀알)
06.01 인천지부 설립
10.01 제1회 “장애인복음화대회”

1990년

01.01 통영밀알 창립(현 경남밀알)
03.01 2대 단장 정형석 목사 취임
05.01 점자 소프트웨어 개발 (점자 CODER1.0)
09.01 대전밀알 창립

1989년

03.01 제1회 “결혼 만나는 날”
05.01 후원회 조직
08.01 병원 방문활동 시작
10.01 제1회 믿음 소망 사랑의 글 공모
12.01 한국밀알선교단 출판부 등록

1988년

01.01 부산밀알 창립
03.01 이사회 조직(이사장 이종윤 목사)

1987년

02.01 재미후원회 조직
05.01 광주밀알 창립
09.01 월간 “맹인 목회자의 벗” 발간

1984년

03.01 장애아동 조기교실 개원

1983년

08.01 밀알 상담실 개설

1982년

01.01 제1기 밀알교실 (수화, 점자교실)
06.01 녹음 및 점역사업 최초시작

1981년

01.01 밀알수화중창단 창단

1980년

02.01 여수지부 설립 (현 전남밀알)
03.01 월간밀알보 발간
03.01 시설 방문 봉사활동 시작
08.01 제1회 사랑의캠프
09.01 대학 밀알동아리 결성
10.01 제1회 “밀알의 밤”

1979년

10.01 한국밀알선교단 창립 (초대단장 이재서)